Réamhrá Córas Tarchuir

I gcás feithiclí tosaigh-inneall, tiomáint roth cúil, tarchuirtear an chasmhóimint a ghineann an t-inneall chuig na rothaí cúil tríd an clutch, giarbhosca, comhpháirteach uilíoch, seafta tiomána, príomh-laghdaitheoir, difreálach, agus leath-acastóir in ord, mar sin an chúl tugtar rothaí tiomána ar rothaí freisin. Faigheann na rothaí tiomána an chasmhóimint agus tugann siad fórsa ar gcúl don talamh, rud a fhágann go dtáirgeann an talamh fórsa frithghníomhaithe ar na rothaí tiomána. Is é an fórsa imoibrithe seo fórsa tiomána an ghluaisteáin. Go ginearálta níl aon nasc cumhachta díreach ag rothaí tosaigh an ghluaisteáin leis an gcóras tarchurtha, mar sin tugtar rothaí tiomáinte orthu.
Athraíonn comhdhéanamh agus leagan amach an chórais tarchurtha de réir an chineáil innill, suíomh suiteála, agus úsáidí éagsúla an ghluaisteáin. Mar shampla, úsáideann feithiclí easbhóthair tiomáint ceithre roth den chuid is mó, mar sin cuirtear cásanna aistrithe agus tionóil eile lena gcóras tarchurtha. I gcás feithiclí tosaigh-inneall, tiomáint roth tosaigh, níl aon fheistí cosúil le seaftaí tiomána ina chóras tarchurtha.